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機器人輔助腦血管造影術!精準智能診療開啟腦血管病治療新時代
日期:2025-09-03 06:04:24 

  近日,中國融通醫(yī)療上海四一一醫(yī)院迎來腦血管介入領域突破 ——PANVIS-A腦血管介入手術機器人成功完成首秀,并在一周內(nèi)連續(xù)為 7 例患者實施機器人輔助腦血管造影術,標志著我國腦血管病診療正式邁入智能化、精準化、標準化時代。

  72 歲的頸內(nèi)動脈瘤栓塞術后復查患者成為首位受益者。上海四一一醫(yī)院神經(jīng)醫(yī)學中心主任張琪教授團隊在手術室外通過機器人操作平臺,遠程操控導絲、導管完成血管內(nèi)微創(chuàng)介入。機器人憑彩神借亞毫米級操作精度和多器械協(xié)同驅動系統(tǒng),精準超選目標血管,造影結果清晰顯示動脈瘤栓塞效果及支架形態(tài)良好,耗時較傳統(tǒng)手術縮短 30%。

  “就像玩電子游戲一樣直觀精準。” 張琪教授介紹,傳統(tǒng)介入手術高度依賴醫(yī)生經(jīng)驗,而機器人通過類手感控制技術和點動微調補償功能,將操作誤差控制在0.1 毫米以內(nèi),遠超人手極限。

機器人輔助腦血管造影術!精準智能診療開啟腦血管病治療新時代(圖1)

  裝機首周,機器人系統(tǒng)在復雜解剖結構病例中展現(xiàn)強大實力。一位主動脈弓呈 “牛角弓” 構型的患者,因血管扭曲傳統(tǒng)造影難度極大,而機器人通過智能路徑規(guī)劃算法,自動規(guī)避血管狹窄與分叉角度限制,成功完成高難度超選造影。

  “這意味著機器人能突破人體生理極限,讓更多復雜病例獲得安全有效的診療機會?!?上海長海醫(yī)院劉建民教授指出,“四一一醫(yī)院一周內(nèi)完成 7 例手術,驗證了機器人系統(tǒng)的規(guī)模化臨床應用能力,其標準化操作模式將推動優(yōu)質醫(yī)療資源下沉,助力基層醫(yī)院提升腦血管病診療水平?!?/p>

  精準度躍升,0.1 毫米級控制精度顯著降低血管損傷風險,尤其適合細小分支血管病變。

  醫(yī)生防護升級,術者無需穿戴 鉛衣,在控制室內(nèi)通過高清顯示屏遠程操作,實現(xiàn)輻射 “零暴露”,切實保障醫(yī)護職業(yè)健康。

  學習曲線縮短,智能化操作界面保留醫(yī)生自然操作習慣,新手通過模擬訓練即可掌握復雜超選技術,推動介入手術同質化發(fā)展。

  此次引入機器人系統(tǒng)后,形成 “精準影像 - 智能導航 - 機器人治療” 的全鏈條智能化技術體系。從術前血管三維重建、術中機器人精準操作到術后智能評估,為患者提供覆蓋篩查、診斷、治療、康復的全周期高效精準救治方案。