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彩神官方在科技飛速發(fā)展的今天，機器人正以前所未有的速度融入外科診療領域，為患者帶來更精準、更安全的醫(yī)療體驗，也為醫(yī)生提供了更強大的技術支持。創(chuàng)新醫(yī)療服務的收費機制缺乏統(tǒng)一規(guī)范，在一定程度上影響了其臨床推廣與可持續(xù)發(fā)展。2025年12月5日，國家醫(yī)保局向各省醫(yī)保局下發(fā)了《手術和治療輔助操作類醫(yī)療服務價格項目立項指南（征求意見稿）》，用于在醫(yī)保體系內部征求意見。這是首次在全國層面為手術機器人等創(chuàng)新醫(yī)療服務的定價機制進行系統(tǒng)規(guī)范。
“肺癌的早期診斷一直是臨床面臨的難題。”中山大學附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學科副主任廖槐主任醫(yī)師告訴記者，傳統(tǒng)的經皮肺穿刺活檢氣胸發(fā)病率高，甚至可能導致致命性出血；而傳統(tǒng)支氣管鏡只能到達四級左右的支氣管，對于肺外周的早期肺癌診斷受限。“形狀感知支氣管鏡機器人的出現，為解決這些問題帶來了曙光。”廖槐教授指出。據2025年6月發(fā)布的《形狀感知支氣管鏡機器人肺結節(jié)診療專家共識》，形狀感知支氣管鏡機器人核心創(chuàng)新在于將形狀感知光纖傳感器嵌入整個導管，能夠實時、精準地監(jiān)測導管在復雜支氣管樹中的三維形態(tài)和位置，如同為醫(yī)生裝上了“透視眼”和“穩(wěn)定手”。它具有精準、穩(wěn)定、安全的顯著優(yōu)勢，精準度可達毫米級，機械臂能實現精細微調，導管僅3.5mm，可深入到七級以上支氣管，距離肺結節(jié)僅1cm左右，支氣管鏡機器人導管穩(wěn)定指向肺結節(jié)，實現近距離精準穿刺活檢，大大提高了診斷率。同時，該機器人將肺癌診斷的并發(fā)癥總體降至1%甚至更低，讓患者在肺癌萌芽狀態(tài)就能得到精準診斷和根治性治療。
中山大學附屬第一醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學科副主任廖槐主任醫(yī)師（中）在做形狀感知支氣管鏡機器人培訓。
而在腔鏡手術領域，腹腔鏡手術機器人更是獲得了外科醫(yī)生的青睞。中山大學附屬第一醫(yī)院泌尿外科主任陳凌武教授指出，與傳統(tǒng)開放手術和腹腔鏡手術相比，機器人輔助腹腔鏡手術創(chuàng)傷更小、出血更少、風險可控、疼痛更輕、恢復更快、住院時間更短，在功能保護方面表現尤為出色。
對于患者而言，機器人技術的應用帶來了實實在在的好處。形狀感知支氣管鏡機器人被認為是當前最前沿的支氣管鏡導航技術之一。廖槐教授表示：“形狀感知支氣管鏡機器人讓肺癌患者在早期就能得到精準診斷和治療，避免了晚期高額的治療費用和不必要的肺組織切除，有效保護了患者的肺功能和生活質量?！睓C器人輔助腹腔鏡手術則減少了患者的痛苦，縮短了住院時間，降低了術后并發(fā)癥的發(fā)生率，提高了患者的生活質量。一項長達12年、覆蓋22個國家、涵蓋七大術式的超100萬例樣本數據顯示，機器人輔助腹腔鏡手術的手術轉換率比腹腔鏡低56%，出血率比腹腔鏡低21%、比開放手術低75%，30天后并發(fā)癥發(fā)生率比腹腔鏡下降10%、比開放手術下降44%，住院時間比腹腔鏡手術縮短0.5天、比開放手術縮短1.9天。這些數據充分證明了機器人輔助腹腔鏡手術在提高手術安全性和有效性方面的顯著的臨床價值。
同時，機器人技術也為醫(yī)生提供了更強大的技術支持。陳凌武教授指出，機器人輔助腹腔鏡手術拓展了手術范圍，使醫(yī)生能夠完成以前不敢微創(chuàng)做的復雜手術。三維視野放大、器械操作自由度高、無死角以及防抖功能，讓手術更加精準；同時，機器人輔助腹腔鏡手術減少了醫(yī)生的職業(yè)損害，延長了醫(yī)生的職業(yè)生涯。“美國一位七八十歲的泌尿外科老專家，借助機器人的防抖功能和精細操作，即使患有帕金森病，仍能在一線為患者完成高質量的手術?！?/p>
當前，機器人手術相關費用尚未完全納入醫(yī)保報銷范圍，部分費用需自費，這在一定程度上限制了其普及。廖槐教授認為，從患者角度出發(fā)，醫(yī)保覆蓋可避免患者因高額自費費用放棄機器人診療，讓患者在疾病萌芽階段得到精準診治，減少晚期高額治療費用和不必要的組織切除，保護患者健康和生活質量?！袄硐氲膬r格體系應該是國家、老百姓、企業(yè)和醫(yī)院都能承擔，形成可持續(xù)發(fā)展的良性循環(huán)?！彼M一步指出，醫(yī)保覆蓋不僅能降低患者經濟負擔，讓更多人受益于先進醫(yī)療技術，還能激勵企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新研發(fā)，推動技術更新迭代。
陳凌武教授也強調，不能單純追求低價，應在合理價格區(qū)間，既要讓患者受益，又要鼓勵企業(yè)創(chuàng)新研發(fā)，形成良性循環(huán)。上海已將部分機器人手術項目納入醫(yī)保，為患者減輕了經濟負擔，也推動了機器人手術的普及。未來，隨著技術的不斷成熟和醫(yī)保政策的進一步完善，機器人技術有望在更多科室得到廣泛應用。
廖槐教授表示，當前形狀感知支氣管鏡機器人主要聚焦肺結節(jié)的精準診斷，未來可實現一站式診斷+治療閉環(huán)操作。對于惡變可能性較高的高危肺結節(jié)，可在機器人輔助下進行精準冷凍或射頻消融，實現根治目的，避免不必要的肺段或肺葉切除，最大限度保留肺功能。
“機器人輔助腹腔鏡手術未來會更普及，甚至可能取代傳統(tǒng)腹腔鏡手術。”陳凌武教授指出，以泌尿外科為例，目前該科室機器人手術占比超50%，未來幾乎所有泌尿外科手術都將依賴機器人技術，越來越多醫(yī)生會認識到掌握機器人技術是外科醫(yī)生的必要素質。
手術機器人本質上是醫(yī)生的高級助手，整個手術過程始終由醫(yī)生主導，人才培養(yǎng)的重要性不言而喻。更何況，隨著機器人技術不斷更新，如更智能的導航系統(tǒng)、更精細的操作器械等，醫(yī)生需要持續(xù)學習掌握新技能。陳凌武教授表示，機器人技術的普及需要大量掌握相關技能的醫(yī)生，通過規(guī)范化培訓，可讓更多醫(yī)生利用機器人平臺提升診療能力，縮小醫(yī)院間的技術差距，讓基層患者也能享受到優(yōu)質醫(yī)療服務。彩神
